在停車場內，一張停車提醒上顯示：限車長5300mm，限車寬1900mm，限車高1500mm、1850mm，限車重2200kg。大六院的立體停車庫屬于平面移動式立體停車庫，車庫通過搬運機器人和升降機配合實現車輛存取，其中，升降機負責車輛垂直方向的運轉，搬運機器人負責車輛在巷道內水平運轉，兩者配合工作實現車輛的自動夾取。然后，再通過自動泊車系統和感應裝置協同合作完成車輛的智能存取。

市道路運輸局表示，未來將挖潛增建停車資源潛能，根據重點地區的停車資源和條件，因地制宜地探索解決方案，不斷提升停車創新發展能力。刷卡機、車牌識別攝像頭、平板電腦PAD、升降機PLC控制系統、穿梭車PLC控制系統等均有以太網接口，可以通過多口路由器進行與上位機進行通訊連接。升降機PLC控制系統中，主控PLC、升降機觸摸屏具有以太網接口，可以通過網線直接通訊；入庫確認按鈕、控制方式選擇按鈕、急停開關、復位按鈕等都是數字量信號，直接通過信號線與PLC連接；庫口的庫門（道閘抬桿）、停車臺糾偏機構均是有線信號進行控制。只有在巷道內運動的穿梭車，需要在巷道端頭設置帶有以太網接口的無線接收設備，然后通過有線與上位機進行通訊，無線接收設備與穿梭車安裝的無線發送裝置進行無線通訊傳遞信號。

“一進車庫車就會乘著電梯，自動傳送到指定停車位。取車時，車子則會自動送到我面前，而且車子是掉好頭的，很炫酷。”一位來附近辦事的王女士坦言，立體智能停車場很方便，不用擔心側方停車、倒車入庫、坡道停車等問題。一直以來，受限于用地資源緊張、建設指標復雜等因素，老舊小區、三甲醫院、學校等重點區域的“停車難”成為人民群眾關切的“急難愁盼”問題之一。

相對于傳統停車庫，智能立體停車庫省去了尋找車位和倒車入庫的環節，不僅節省了停車時間，也降低了因駕駛技術不嫻熟造成的事故率，大大提升了停車的周轉率。公司在智能物流領域的軟硬件一體化布局，加強了公司在新業務推進上的執行力，隨著“四通一達”的逐步上市，公司有望繼續斬獲大單；公司此次在立體停車庫領域的創新布局，有望幫助公司快速打開下游市場。公司是國內智能物流裝備企業中智能物流業務占比最高，未來業績彈性最大的公司，此次的立體停車庫創新模式布局，也有望助推公司成為該領域內的領軍企業。

由于軌道交通P+R停車場需要依據軌道交通客流特點、結合軌道交通出入口設計，對相關設計接口工作要求很高。東一環路站P+R停車場已經謀劃多年，項目地處老城區核心區域意義重大。

車輛出庫時，在入庫口三色指示燈應是綠色狀態下，用戶有三種方式可以進行取車：刷卡取車、平板電腦輸入車牌號取車、上位機電腦取車。由于在存車的時候，上位機電腦監控系統已經把車牌信息、貨位信息、刷卡信息三者數據互相綁定存在數據庫內，可以相互進行查找。當確認出庫開始后，上位機管理系統開始調動各移動設備協調出庫，等車輛到達出庫口停車臺后，出庫口門（道閘）開，司機把車輛開出后，出庫口門（道閘）關閉，完成出庫任務，同時三色指示燈變為綠色，表明為設備空閑狀態。

在停車庫的運營保障辦公室，停車庫數字體征在電腦屏幕上一目了然。已用泊位，空閑泊位，機器人工作狀態，360度監控，值班工程師可以隨時掌握車庫運行狀態，第一時間發現故障和問題，確保及時跟進和維修。

車庫管理系統通過感知單元測量車輛姿態信息，經過系統計算，機器人會自動對車輛停車角度進行調整，把誤差控制在幾厘米以內。這樣即使駕駛員沒有完全停到準確的位置和角度，經過機器人的調整，車庫里的每輛車都可以停得整整齊齊，分毫不差，這樣也確保了停車的安全性。”

原來，停車庫共安裝了60余個感知單元，構建了停車庫的動態數字體征和神經元感知體系，不僅可以感應車輛位置和重量，實現動態調整和精準停車，而且還可以對搬運機器人和橫移車進行24小時不間斷地“體檢”，以便及時發現和排除故障。

上位機數據庫管理系統作為控制核心，負責控制算法和人機交互、設備任務調度。其中，人機交互設備有刷卡系統、PAD操作系統，是用戶用來存取車時的媒介；車牌識別系統用來識別車輛的車牌信息，并發送給上位機管理系統進行存儲；升降機的PLC控制系統用來控制升降機和抬桿的作業。同時，可以通過上位機數據庫管理系統中的監控機和手動觸摸屏操作系統進行控制。

記者在現場看到，該車庫為鋼結構通透網格狀樓棟，一層有兩個進出口，借助全智能停取車系統，車主只需將汽車駛入停車電梯，熄火鎖車取卡，剩余的動作均由智能系統獨立完成，且電梯里面有大轉盤掉頭，讓你直入直出。天泉水都智能立體車庫共有7層，停車位有6層，且停車過程或取車過程僅需90秒，大大節省了車主的停取車時間。由于每天早上9時30分左右是高峰期，遇到排隊的情況，可能會耽擱幾分鐘。

據了解，這座P+R屬于全自動智能立體停車樓，較之普通機械停車場更先進、存取車更快捷。考慮到城市地鐵具有快速、高效的顯著特點，該P+R停車場機械式立體停車庫設置了較高的技術標準。

預期利用垂直盾構、停車機器人以及其他智能停車新設備或新技術，具備技術先進性并發揮明顯成效的示范性新型智能機械車庫項目數量達到20個；根據本市相關技術標準建設的示范性智慧停車場（庫）和示范性智慧道路停車場數量均達到100個。

一旦車停入其中，車牌識別系統將自動識別車牌并計時，車輛駛入停車場通過誘導系統來到立體車庫前，待車輛入庫后，車庫語音及大屏顯示系統提示車主停好車，車主刷卡離開車庫，自動門關閉，設備將車輛自動停放到指定位置，存車流程完成。車主刷卡取車，設備自動將車輛降落至地面一層并完成掉頭動作，自動門打開，車主開車出庫。同時，取車效率高，一般情況下平均存取一輛車僅需要60-90秒，大大縮短車主排隊等候存取車時間。此外，停車場設備具有采用液壓驅動系統，設備運行平穩，運行噪音低，大大減少車庫噪音擾民。

近期發布的《上海市停車行業發展“十四五”規劃》明確，十四五期間，上海將推動重點區域挖潛增建停車設施，鼓勵醫院采用配建地下車庫、自動泊車智能化立體車庫、多層立體式停車樓等方式，全面提升醫院停車空間利用效能。