當一輛巡檢車在路上行駛時，慣性導航會根據(jù)車輛振動數(shù)據(jù)，通過機器學習識別出道路個坑洼。同時，通過采集大量裂紋、凹坑等道路個疾病樣本，訓練有監(jiān)督和自監(jiān)督的學習神經(jīng)網(wǎng)絡，可以從大量的圖像信息中快速準確地選出包含道路個疾病的圖像由視覺傳感器捕獲。

巡檢管理系統(tǒng)具有巡檢任務更規(guī)范、巡檢路線更清晰、巡檢內(nèi)容有存根、維護任務有流程等特點，通過統(tǒng)計圖表呈現(xiàn)每個員工的工作量等數(shù)據(jù)，可以更直觀可以看到員工的工作效率等數(shù)據(jù)，也可以看到各個校區(qū)的數(shù)據(jù)對比圖。 巡檢管理系統(tǒng)接入校園食堂監(jiān)控。在任務時間段內(nèi)，可以實時查看監(jiān)控畫面。任務完成后，監(jiān)控會自動將任務時間的錄像保存到后臺，可以下載查看。

完美無人機高速公路巡檢系統(tǒng)應能實時處理無人機在其巡檢處返回的視頻，分析交通狀況，準確檢測交通事故、事故等，確保道路正常運行；同時，任何一臺機器都應該能夠長時間跟蹤違反交通規(guī)則的車輛和危險化學品車輛，并對其違規(guī)行為進行拍照；對于交通事故的處理，處理人員無法及時到達現(xiàn)場，因此無人機必須具備一定的能力。突發(fā)事件處理能力；在巡檢過程中，應該可以通過無人機拍攝的視頻來檢測路面裂縫、突起等疾病。同時，系統(tǒng)提供了一系列解決方案，可以實時掌握所有人員的運動軌跡和實時位置，實現(xiàn)巡檢質(zhì)量從人工管理向電子管理和自動評價的轉(zhuǎn)變，確保巡檢工作正常開展。巡檢具體工作內(nèi)容和設施運行狀態(tài)實時上傳、記錄、保存，自動數(shù)據(jù)分析、比對、挖掘、統(tǒng)計分析、巡檢運行狀態(tài)及隱患設施，為設施的維護和更換做出輔助決策。提高了公路管理水平，提高了管理效率，降低了管理成本，實現(xiàn)了公路管理巡檢管理的移動化和可視化。

騰訊表示，未來將努力實現(xiàn)人人可參與的智能道路巡檢。市民手機、相機、行車記錄儀、甚至路邊監(jiān)控捕捉到的道路信息，都可以通過云端上傳計算到準確識別道路危險并自動發(fā)送至道路維修部。

本發(fā)明提供一種基于無人機的道路巡檢系統(tǒng)、基于無人機的道路巡檢系統(tǒng)，包括：地面控制中心和無人機；無人機包括控制模塊、攝像頭模塊、無線傳輸模塊和GPS定位模塊，其中：攝像頭模塊用于拍攝道路幅圖像。 GPS模塊用于精準定位無人機，獲取無人機實時定位信息；無線傳輸模塊用于向地面控制中心發(fā)送道路圖像和定位信息，接收地面控制中心發(fā)送的巡檢計劃。控制模塊用于根據(jù)巡檢計劃控制無人機的飛行路徑；地面控制中心用于接收無人機發(fā)送的圖像和位置信息，并將巡檢計劃發(fā)送給無人機。本發(fā)明通過無人機獲取道路幅圖像，對路況進行實時監(jiān)控，智能性強，準確率高。

無法客觀、方便地掌握巡檢人員巡檢的狀態(tài)，因此無法有效保證巡檢工作人員按計劃要求及時巡查所有路況，復制樓控區(qū)、防洪設施等輔助設施。工程質(zhì)量無法保證，路基條件的真實性和設施的完整性無法保證。

為保證道路路段正常運行，各單位對定期維護檢查人員的職責要求越來越高。及時消除隱患，防患于未然，是每個企業(yè)領導者和管理者的希望。 GPS智能巡檢管理系統(tǒng)是采用最新技術將信息采集技術與計算機技術緊密結(jié)合，適應各種巡檢情況的巡檢系統(tǒng)。 系統(tǒng)大大提高了巡檢各項工作的規(guī)范化、科學化水平，杜絕了巡檢人員無法科學準確考核和監(jiān)控的現(xiàn)象，有效保證了巡檢設施始終處于良好狀態(tài)。

無人機可按照規(guī)劃路線導航，全面記錄和拍攝地面交通情況，加強高速公路日常巡邏，收集交通信息；無人機可以定位和跟蹤事故中的車輛。該視頻在交通系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)視頻中傳輸，通過各部門合作打擊相關犯罪行為；在遇到交通問題和事故執(zhí)法人員無法及時到達時，無人機可以準確反饋交通情況。在無人機上安裝揚聲器或音頻設備，通過視頻遠程控制現(xiàn)場情況的清除和控制；無人機可以有效避開交通擁堵，在短時間內(nèi)將救援物品運送到現(xiàn)場，為傷者帶來更大的生存希望。

5G無人機雖然解決了傳輸距離、速度、延遲等問題，但在開展巡檢高速公路時仍有一些難點需要解決，比如：遠距離獲取小目標，針對小目標優(yōu)化深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡，否則無法識別；無人機在跟蹤車輛時，既要保證跟蹤的準確性，又要保證實時跟蹤；另外，交通參數(shù)中的距離信息，如速度，需要校準，但沒有固定校準參考對象等。

本優(yōu)選實施例采用上述方法對分割后的圖像進行后處理，即可以有效去除道路圖像分割中道路邊界上的毛刺，提高道路區(qū)域分割的精度，為系統(tǒng)進一步監(jiān)測道路區(qū)域和提取路況打下基礎。

公路養(yǎng)護巡檢系統(tǒng)是我公司為公路行業(yè)各業(yè)務提供綜合信息支持的軟件，實現(xiàn)“業(yè)務管理全覆蓋，業(yè)務流程有效監(jiān)管，用科技手段控制道路可視化監(jiān)控管理。劃分路面，讓司機“走自己的路”，有效利用道路，提高車速，減少事故；可引導駕駛員視線，并作為方向指示器，方便駕駛員改變行駛方向；標線和輪廓標線等，可為駕駛員提供距離和警告信息。

巡檢app是一款方便實用的手機巡檢應用，完美結(jié)合了rfid射頻識別技術、gprs無線傳輸技術、攝像頭技術、移動互聯(lián)網(wǎng)技術。用戶通過手機連接到現(xiàn)場。了解巡檢情況，提高巡檢項目管理效率。只要您在有手機信號的地方，就可以隨時隨地用手機掌握實時巡檢情況，大大提高巡檢管理工作效率。

巡檢是道路維護的第一步，目前道路巡檢主要通過人工檢查和拍照記錄完成，漏檢率高，效率低。 巡檢人在交通中拍照存在很大的安全隱患。騰訊自動駕駛團隊研發(fā)的道路巡檢智能解決方案，結(jié)合海量出行數(shù)據(jù)和快速迭代深度學習訓練系統(tǒng)，可以大幅降低道路巡檢的成本，提升巡檢的效率，以及疾病識別的準確率。